聯(lián)系人：曹經(jīng)理 138-0525-1312
運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)已然成為現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的技術(shù)，人們對(duì)它的要求也越來(lái)越嚴(yán)格，但是在其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上往往不盡如人意本文要在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上給出相應(yīng)的研究和設(shè)計(jì)。
1系統(tǒng)功能研究和總體設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)任務(wù)由于計(jì)算的數(shù)據(jù)量極大且處理速度要求很高高。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要要求體現(xiàn)為更好的實(shí)時(shí)性和微型化發(fā)展。現(xiàn)代的設(shè)備越來(lái)越往小型化設(shè)計(jì)所以要求其核心系統(tǒng)也得往微型化設(shè)計(jì)，即將運(yùn)行系統(tǒng)集成在一小塊電路板上，這就需要運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)要有集成度高、速度高的芯片來(lái)芫成，實(shí)現(xiàn)微型化是現(xiàn)代社會(huì)需求的趨勢(shì)，微型化既便捷又適用。
運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)具有其特定的性質(zhì)，同樣嵌入式系統(tǒng)也有其特殊性為了將嵌入式平臺(tái)跟運(yùn)動(dòng)跟蹤相結(jié)合我們需要分析跟蹤系統(tǒng)的功能和總體設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)更芫美相結(jié)合的系統(tǒng)可以更好地支持軍民的相關(guān)應(yīng)用。
1.1系統(tǒng)功能研究一般而言，運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)就是使用可移動(dòng)的能夠處理視頻圖像的設(shè)備來(lái)達(dá)到運(yùn)動(dòng)物體的跟蹤以及檢測(cè)的目的。在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤時(shí)候，跟蹤數(shù)目的多與少要求系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)。大多實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)都是DSP處理器的，但是DSP處理器在本質(zhì)上是不支持多任務(wù)的，而且軟件程序的實(shí)現(xiàn)也是相當(dāng)困難的。所以我們要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是可以支持多任務(wù)的系統(tǒng)，基于ARM嵌入式平臺(tái)是很有效地解決運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性強(qiáng)和微型化等特點(diǎn)因此可以采用基于ARM處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
1.2系統(tǒng)的大體設(shè)計(jì)基于ARM嵌入式設(shè)計(jì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)有以下幾個(gè)部分實(shí)現(xiàn)跟蹤的算法程序，即軟件開(kāi)發(fā)、操作系統(tǒng)、硬件開(kāi)發(fā)以及攝像頭。
（1像頭作用是收集到模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行存儲(chǔ)。
（2廂件設(shè)計(jì)這一部分的核心是ARM處理器大容量的SDRAM存儲(chǔ)器擴(kuò)展了，硬件平臺(tái)是為了控制圖像的手機(jī)以及實(shí)時(shí)處理。）操作系統(tǒng)提供中斷管理、驅(qū)動(dòng)支持、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤任務(wù)處理管理以及內(nèi)存管理。
（4）軟件設(shè)計(jì)編寫(xiě)軟件代碼，保證運(yùn)動(dòng)跟蹤的實(shí)現(xiàn)。
1.3硬件總體設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的硬件大體分為兩個(gè)部分：一是外圍擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，一是核心構(gòu)架。其中核心構(gòu)架有ARM處理器、復(fù)位、I/薄弱且應(yīng)用范圍有限。該設(shè)計(jì)功能顯然是得到了擴(kuò)展，既防盜又能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。）改進(jìn)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙配對(duì)。在整個(gè)軟件設(shè)計(jì)中用戶手機(jī)只需發(fā)送AT命令即可修改目標(biāo)用戶手機(jī)號(hào)碼以及藍(lán)牙配對(duì)。）應(yīng)用范圍廣。該系統(tǒng)可以推廣到筆記本電腦防盜、行李包防盜、汽車防盜、責(zé)重實(shí)驗(yàn)儀器防盜、責(zé)重展品防盜等場(chǎng)合。
4系統(tǒng)測(cè)試（1）電源電壓測(cè)試鋰電池成功安裝后打開(kāi)總開(kāi)關(guān)用萬(wàn)用表檢測(cè)各端電壓。電池電壓部分是42V.單片機(jī)電源電壓是33V.通過(guò)用萬(wàn)能表檢測(cè)到各部分電壓，根據(jù)示波器顯示來(lái)判斷各部分是否在符合標(biāo)準(zhǔn)的電壓下。）GSM通訊功能測(cè)試：GSM模塊通訊功能測(cè)試主要是看是否聯(lián)網(wǎng)成功若是聯(lián)網(wǎng)成功，則已設(shè)定的用戶手機(jī)會(huì)收到啟動(dòng)成功的短信通知。并且同時(shí)通過(guò)手機(jī)發(fā)送AT命令可以修改指定目標(biāo)用戶的手機(jī)號(hào)碼，藍(lán)牙設(shè)備名稱以及藍(lán)牙配對(duì)密碼等。
（3）藍(lán)牙配對(duì)測(cè)試打開(kāi)用戶手機(jī)藍(lán)牙搜索藍(lán)牙設(shè)備搜到后輸入設(shè)定的密碼進(jìn)行配對(duì)同樣觀察LED燈的閃爍狀態(tài)判斷是否配對(duì)成功。配對(duì)成功后系統(tǒng)正式進(jìn)入防盜狀態(tài)，將用戶手機(jī)與系統(tǒng)模塊的距離逐漸拉大，達(dá)到一定距離后藍(lán)牙通訊斷開(kāi)同時(shí)由單片機(jī)向GSM模塊發(fā)出命令使其向指定用戶撥打電話。
5結(jié)語(yǔ)本系統(tǒng)電路簡(jiǎn)單但效果全面達(dá)到了降低成本、節(jié)約資源、避免浪費(fèi)的期望；體積小，便于攜帶；同時(shí)使用MSP430處理器以及TPS61085和TPS78233兩款高效率芯片，且系統(tǒng)在防盜狀態(tài)時(shí)，處于睡眠狀態(tài)節(jié)約功耗減少消耗。經(jīng)測(cè)試后本設(shè)計(jì)系統(tǒng)基本達(dá)標(biāo)，可以達(dá)到預(yù)期的防盜效果。
